產品型號

MW-R14

MW-R16

MW-R20

導航

激光SLAM導航

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激光反光板導航

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混合定位（有無反激光+二維碼/磁釘/天空）

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通訊

無線Wi-Fi

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光通訊

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5G

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基本參數

額定負載（kg）

1400

1600

2000

轉彎半徑（mm）

1600

1700

1850

支持提升高度（mm）

8600

11500

11500

支持提升高度下負載（kg）

900

930

1000

自重（kg）

3000

3050

3400

外形尺寸LxWxH（mm）

2510x1450x2300

2510x1450x2300

2600x1550x2300

運動性能

行駛性能

前進、后退、轉彎

前進、后退、轉彎

前進、后退、轉彎

運行速度（m/s）

2.6

2.6

2.6

定位精度（mm）

±10

±10

±10

跨溝能力（mm）

≤30

≤30

≤30

行車安全

手動/自動

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偏離路徑保護、定位異常保護

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部件故障保護、通訊故障保護

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底部避障雷達

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立體避障

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牙尖防碰撞檢測

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防撞條

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急停按鈕

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聲、光提示

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示寬燈

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HMI人機界面

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叉臂功能

貨物有無檢測

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貨物到位檢測

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電池性能

充電方式

自動/手動

自動/手動

自動/手動

電池類型

磷酸鐵鋰

磷酸鐵鋰

磷酸鐵鋰

標配容量（Ah）

450Ah

450Ah

450Ah

放電率/可運行時間（h）

5-6h

5-6h

5-6h

充電樁規格

48V200A

48V200A

48V200A

視覺功能

托盤姿態識別

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進叉面貨物外形檢測

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稱重檢測

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貨物盤點

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條碼/RFID識別

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